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機械手CCD視覺定位系統
發布時間: 2017-02-27 22:00
使用視覺系統采集流水線上的樣品圖像，對其進行定位，將定位坐標和旋轉角度發送給機械臂進行引導抓取，放置到托盤預設位置。
檢測方案說明：
1，機械夾具需客戶根據安裝空間自行準備。
2，因機械臂不含modbus TCP協議模塊，無法直接進行數據通訊，需通過PLC做通訊轉接。
3、PLC和機器人編程需客戶自行完成。
項目工作流程：
流水線上樣品隨皮帶傳送，樣品到達指定位置，由傳感器給相機發送觸發指令，相機進行實時采集，將圖像傳送給視覺軟件進行定位檢測，軟件將檢測得到的坐標和旋轉角度信息發送給PLC，PLC再與機械臂進行數據通訊，進而引導機械臂移動到坐標位置進行抓取，之后擺放至托盤預設位置。